Palettierung mit KUKA-Robotern und Endbearbeitung von Al-Profilen

Projekt – Software für PLC – Software für KUKA-Roboter – Installation – Inbetriebnahme

Im November wurde die vollständige Lieferung der sicheren Automatisierung für eine Schleif- und Palettieranlage für Aluminiumprofile mittels zwei KUKA-Robotern für den Endkunden in Norwegen erfolgreich abgeschlossen. Das Steuerungssystem Allen Bradley GuardLogix 5580 von Rockwell Automation kommuniziert mit dezentralen Point I/O 1734-Modulen über Ethernet/IP, ebenso mit den Frequenzumrichtern PowerFlex 527, den Servoantrieben KINETIX 5500, den KUKA-Robotern KR 470 und der Prozessvisualisierung HMI FactoryTalk View SE.

Ein System aus 4 Kameras kontrolliert die Länge der Aluminiumprofile auf den Eingabeförderbändern und berechnet die Abweichung der Profile vom theoretischen Mittelpunkt für die Entnahme durch den Roboter. Der Eingangsroboter manipuliert 9 Profile gleichzeitig, das anschließende Schleifen ist mit einer automatischen Druckregelung der Schleifbürsten ausgestattet, der Ausgangsroboter stapelt die bearbeiteten Profile auf einer Europalette mithilfe eines raffinierten Greifers, der ungerade Profile dreht. Bei einigen Kunden bzw. Profiltypen legt der Ausgangsroboter Zwischenlagen zwischen die einzelnen Schichten. Das Steuerprogramm der Roboter ist so konzipiert, dass die Parameter über die Prozessvisualisierung je nach Profiltyp geändert oder die Positionen korrigiert werden können.

Die Anlage ist gemäß EN 13849-1 mit einer definierten Leistungsstufe PL e projektiert. Die gesamte Produktionslinie ist in 3 Sicherheitszonen unterteilt, die Servicetüren sind mit den Sicherheitstürsystemen von Allen Bradley und fünf Lichtvorhängen für sicheres Palettenhandling ausgestattet.