Automatizace obráběcího centra, řízení robota FANUC

Projekt – Software pro PLC – Software pro FANUC – Instalace – Zprovoznění

Automatizace obráběcího centra hliníkových kol je řešena pomocí robota FANUC, který překládá dle technologického postupu obrobená kola mezi vstupním dopravníkem, soustruhy, vrtačkou, vyvažovačkou a výstupním dopravníkem. PLC Siemens S7-300 a HMI KTP700 zajišťuje řízení a ovládání ostatních technologických okruhů.

Robot FANUC komunikuje s některými zařízeními pomocí lokální sítě PROFIBUS DP, s ostatními probíhá výměna informací přes relé.

Příprava pro naprogramování robota byla provedena v programu FANUC ROBOGUIDE, což je offline simulační software, který simuluje jak pohyb, tak aplikační příkazy robota. Výrazně se tak podařilo zkrátit čas potřebný pro zprovoznění centra.