Paletizace pomocí KUKA robotů a finální opracování Al profilů

Projekt – Software pro PLC – Software pro KUKA robota – Instalace – Zprovoznění

V listopadu byla úspěšně dokončena kompletní dodávka bezpečné automatizace pro brousicí a paletizační linku Al profilů pomocí dvou robotů KUKA pro cílového zákazníka v Norsku. Systém řízení Allen Bradley GuardLogix 5580 od společnosti Rockwell Automation komunikuje s decentrálními Point I/O 1734 moduly přes Ethernet/IP, stejně tak s frekvenčními měniči PowerFlex 527, se servo drivery KINETIX 5500, s roboty KUKA KR 470 I s procesní vizualizací HMI FactoryTalk View SE.

Pomocí systému 4 kamer se jednak kontroluje délka hliníkových profilů na vstupních dopravnících a také vypočítává vyosení profilů vůči teoretickému středu pro odebírání profilů robotem. Vstupní robot manipuluje 9 profilů najednou, následné broušení je vybaveno automatickou regulací přítlaku brusných kartáčů, výstupní robot skládá vrstvy opracovaných profilů na europaletu pomocí sofistikovaného chapadla, které otáčí liché profily. Pro některé zákazníky, resp. typy profilů výstupní robot vkládá proklady mezi jednotlivé vrstvy. Řídicí program robotů je koncipován tak, aby bylo možné změnou parametru přes procesní vizualizaci měnit sadu parametrů podle typu zpracovávaných profilů nebo korigovat pozice.

Zařízení je projektováno dle EN 13849-1 s definovanou úrovní vlastností PL e. Celá výrobní linka je rozdělena na 3 bezpečnostní zóny, servisní dveře jsou osazeny bezpečnostními dveřními systémy Allen Bradley a také pěticí optických závor pro bezpečné doplňování a odebírání palet.